Interrupcions a FreeRTOS

FreeRTOS deixa el maneig de les interrupcions a mans del desenvolupador, demanant unes certes condicions. Cal tenir en compte que les interrupcions són esdeveniments totalment asíncrons i imprevisibles i que prenen el control de forma automàtica. Això fa que mentre està funcionant una ISR el kernel del Sistema Operatiu no es pot executar i que, […]

Read More Interrupcions a FreeRTOS

Shadow registers

En algunes arquitectures i en perifèrics d’alguns fabricants poden llegir que es fan servir shadow registers. S’anomenen així a registres que contenen una còpia d’un altre registre i que son els que es poden llegir per part d’altres dispositius o perifèrics.

Read More Shadow registers