Un problema que ens podem trobar quan volem llegir una entrada digital, és el fenomen dels rebots: si el pin està connectat a un botó a algun altre accionador mecànic aquest pot generar rebots al senyal, que vol dir que no es genera un pols quadrat i perfecte si que no quan es genera un […]
Read More Eliminant rebots a les entradesQuan ens cal enviar diverses dades d’una tasca a una altra (o d’una ISR a una tasca, o d’una tasca a una ISR, etc.) la forma més senzilla de fer-ho és fent servir una estructura per fer un paquet. Suposem que tenim una tasca que llegeix dades d’un acceleròmetre, que treu dades per cada un […]
Read More Enviant diverses dades per una cuaCom ja explicarem més endavant, les llibreries estendard que fem servir en programació de sistemes encastats son més senzilles que les que estem acostumat. Habitualment no ens adonem, però un cas que alguns cops ens pot donar la tabarra és d’haver d’imprimir o manegar valors en punt flotant usant printf o les seves funcions germanes […]
Read More Printant floats en sistemes encastats