Drivers en multi-tasca
Quan fem servir un dispositiu (I2C, SPI, etc.) en un entorn multi-tasca com és FreeRTOS podem tenir el problema de dos o més tasques accedint simultàniament a un mateix recurs (el mòdul hardware del microcontrolador). És per això que cal escriure els drivers per accedir a dispositius d’una manera especial quan treballem en entorns multi-tasca. […]
Read More Drivers en multi-tasca