Un model força habitual de tractar el temps d’una forma senzilla és fent ús de tasques programades. Aquestes tasques son funcions que es criden de forma periòdica i realitzen les tasques necessàries per l’aplicació final. Així, podem tenir un codi similar al següent:
Read More Gestor de tasques periòdiques simpleA l’entrada anterior hem fet la primera aplicació completa (força senzilla) amb FreeRTOS del curs. L’aplicació funciona més o menys bé (potser depen massa de les condicions de llum al voltant del sensor) però estarà bé que li donem un cop d’ull a algunes coses interessants.
Read More L’stack d’una App en FreeRTOSSovint ens cal comprovar que els senyals que estem generant en el nostre sistema son bones en quant a temps i format. Per comprovar-ho podem fer servir un aparell ben senzill i útil: l’analitzador lògic. Un analitzador lògic conté una sèrie d’entrades que les connectem a les senyals que volem analitzar i ens permet visualitzar […]
Read More Fent servir un analitzador lògic