Inicialització del sistema i del llenguatge C

És la funció main() realment la primera funció que s’executa quan comença l’execució? Qui implementa les funcions malloc()/free()? Avui toca aprendre sobre els interiors del runtime de C i com s’inicialitza tot el sistema Abans no comenci l’execució del nostre programa s’executen tot de funcions per preparar tant el microcontrolador com l’entorn d’execució de C. […]

Controlant un servomotor

Un servomotor és un dispositiu electromecànic de control senzill. La majoria d’ells son rotatius i permeten controlar l’angle d’actuació del motor amb un senyal digital, normalment un senyal PWM. Així, el que se sol necessitar és un senyal PWM a una freqüència determinada i un temps actiu entre certs valors que provocaran un moviment proporcional […]

C avançat

La meva experiència amb cadells d’enginyers és que als coneixements que tenen els alumnes o, diguem-ne així, usuaris bàsics de C, cal afegir-los certs coneixements que no s’acostumen a donar enlloc.

Fent servir un mòdul criptogràfic

Un perifèric que trobem als microcontroladors moderns és alguna mena de mòdul per accelerar els càlculs necessaris per el xifratge i/o desxifratge d’informació. En el cas de la família EFM32 de SiliconLabs aquest mòdul s’anomena AES a les primeres versions i CRYPTO a les darreres. Aquest mòdul, com els d’altres fabricants, reben les dades a […]

Gestió de rellotges – Systick

En la majoria de microcontroladors moderns la gestió dels rellotges és una qüestió delicada i molt important. Per tal de millorar el consum del dispositiu, és habitual tenir un control i poder decidir si cert perifèric rep el senyal de rellotge o no En cas que no el rebi, el perifèric romandrà totalment desconnectat i […]

Controlant el temps a les tasques

Habitualment les tasques dins d’un sistema amb un Sistema Operatiu s’executen periòdicament, de manera que la tasca fa la seva feina i després demana suspendre’s per un temps determinat.

Com calcular les mides de les cues en un RTOS

A entrades anteriors hem parlat de que es poden comunicar tasques entre elles mitjançant cues. Aquestes estructures emmagatzemen un seguit de dades de manera que una tasca les pot enviar cap a la cua i una altra tasca les va agafant quan li faci falta. El ritme d’enviar dades a la cua i de treure-les […]

Fent servir un DAC

Un DAC és un dispositiu que es pot veure com l’invers d’un ADC, ja que a partir d’unes dades digitals genera un senyal analògic equivalent. Els paràmetres de funcionament d’un DAC son, doncs, molt similars als del seu perifèric germà l’ADC. Al datasheet de la família amb la que treballem (EFM32GRM, pàg. 421) hi ha […]

Baix consum: modes de baix consum

Un dels temes més habituals de trobar-se quan es tracten temes amb microcontroladors és el del baix consum. Gràcies a la tecnologia de fabricació dels microxips i els avenços en les arquitectures dels microcontroladors, aquests han arribat a unes fites de consum molt baixes, permeten desenvolupar aplicacions on el sistema pugui anar alimentat per bateries […]

Fent servir Mutex

Quan tenim un recurs, driver, memòria compartida, secció crítica o qualsevol altre recurs que només es pot fer servir una sola tasca a cada moment, cal muntar un mecanisme d’exclusió mútua que ens asseguri que no tindrem cap problema. Aquest mecanisme és molt similar a un semàfor binari però cal incloure algun mecanisme per prevenir […]